水上測量測繪無人船

水上測量測繪無人船110

水上測量測繪無人船BOAT110是一款多功能的小型智能無人船。無人船搭載單元采用通用性設計，客戶可以根據自身需求，搭載測深儀、ADCP、水質分析儀、側掃聲納等傳感器，拆卸更換便捷，即插即用.

單人作業，外業無需電腦和岸站，測量原始數據內存儲，因此

不用關注信號傳輸的問題，您所需要做的只是把船控制好即可。

專安卓APP，內置Bing衛星地圖，多種方式規劃自動駕駛路徑，

實時查看當前水深、經緯度、RTK解狀態、剩余電量、離家距離等。

測量數據基于模擬水深信號可視化后處理，相比于純數字信號更

準確，有效判別真實水底，消多次回波和水中雜物干擾

智能遙控器

遙控、自駕儀數傳、圖傳一體式遙

控鏈路

內置藍牙，與安卓設備數據交互

水面環境超1km實際控制距離

內置電池可更換

支持手機充電器充電

續航約20小時

遙控、自駕儀數傳、圖傳一體式鏈路

自動駕駛軟件安裝在安卓手機上，您可以更加方便、效的進行船只控制

帶雙LED探照燈的高清攝像頭

可遠程控制LED探照燈開關，高1080P圖像質量，實時圖傳距離超過1km，可

手機端進行拍照或錄像留存

實時圖傳影像延遲低，除獨立顯示外，還可以懸浮在任意APP之上，視頻窗口大

小可調，不影響船只控制

測量數據完整的存儲在船體內部TF卡，同時水深和定位數據通過遙控器2.4G鏈路

回傳至手機APP，實時查看當前水深、RTK解狀態，實現真正意義上的單人作業！

測量數據可視化后處理

數據后處理軟件支持模擬水深回波顯示，可疊加數字水底輪廓，支持人工鼠標跟

蹤修正，可有效避免多次回波、水草反射等假水深數據，相比純數字信號更真實！

尺寸/重量 110*55*35cm（不含天線）/11kg（不含電池）

材料/工藝 上下板均采用碳纖維復合材料/真空壓鑄成型

動力方式 內轉子無刷電機差速驅動方式

速度 大6m/s，巡航3m/s

續航 單組電池約3h，可現場進行電池換裝

行駛方式 手動遙控或自主巡航

輔助駕駛 低電量返航/實時圖傳/前視探照燈/實時水深/實時解狀態/實時經緯度，選配前視激光雷達

遙控器 圖傳、數傳、遙控一體式遙控器，通過藍牙和安卓手機進行數據交互

控制距離 遙控距離大于1km，自主巡航無距離限制

航線規劃 采用安卓版軟件，支持現場手繪（可設置間隔和方向）、kml和dxf導入，外業可不攜帶電腦

GNSS兼容性 兼容所有串口輸出GGA和RMC語句的GNSS（波特率19200，輸出頻率不小于5Hz）

測深性能 內置200KHz單波束測深儀，0.5-200米量程，可自存儲測量數據

數據存儲 內部TF卡

數據處理 數據后處理支持模擬數據回波顯示，并可疊加數字水底輪廓，支持人工鼠標跟蹤修正